根据搜索结果，2021年奥运会（东京奥运会）的欢迎词可归纳为以下要点：

一、核心主题

强调奥运精神与国家荣誉，突出中国文化的底蕴与奥运梦想的实现。例如：

"千年历史的泱泱大国，千年文化底蕴的深厚积淀，千年民族梦想的殷殷期盼"（体现文化传承）

"奥运健儿势冲天，世界人民露笑脸，斩金夺银捷报传，举国人民震天欢"（展现国家自豪感）

二、具体表达

对奥运健儿的欢迎与祝福

- "奥运健儿势冲天，世界人民露笑脸，斩金夺银捷报传，举国人民震天欢"（强调成就与团结）

- "你们的每一次冲刺、每一次跳跃、每一次投掷，都定格成了永恒的骄傲"（突出个人与国家荣誉）

对奥运精神的弘扬

- "更高、更快、更强，激励着一代又一代"（传递奥林匹克核心价值）

- "奥运精神来传递，祝福话儿心相连"（强调精神共鸣）

对主办国的赞美

- "千年历史的泱泱大国，千年文化底蕴的深厚积淀，千年民族梦想的殷殷期盼"（突出北京作为东道主的历史与文化）

- "北京承载着无数追求卓越的运动梦想"（体现城市使命）

三、注意事项

需注意区分2021年奥运会与2024年北京奥运会的名称差异，东京奥运会实际于2020年举办，2024年北京奥运会为另一届赛事。