王阳明的四句真言可归纳为以下核心内容，涵盖其心学思想的核心要义：

心外无理，心外无物

王阳明主张万事万物皆源于心，心外无独立理与物。这一观点强调内心认知与外在世界的统一性，认为真正的道理存在于每个人的心中，而非外在事物。

知行合一

知与行不可分割，真正的知识需通过实践验证。王阳明认为“知而不行，只是未知”，强调行动是检验认知的最终标准，只有将知识转化为实践才能体现其价值。

无善无恶心之体，有善有恶意之动

良知是人与生俱来的道德本能，无善无恶是其本质；而善恶的判断和行为则源于意念的发动。这一理论将格物、良知、知行关系融为一体，成为心学的基石。

志不立，天下无可成之事

立志是成功的根本。王阳明指出，缺乏坚定志向的人如同无舵之舟，无法达成目标。这一观点强调内在动力的重要性，认为明确目标才能指引行动。

总结：

王阳明的四句真言集中体现了其心学思想的核心——通过内省、实践与立志实现自我超越。其理论强调心与物的统一、知行结合以及内在动力的重要性，对后世影响深远。