根据搜索结果，关于“爷爷寄语孙子”的古诗可归纳为以下四类，涵盖不同主题和情感表达：

一、生活期望类

《小村》- 梅尧臣

“寒鸡得食自呼伴，老叟无衣犹抱孙。”

通过寒鸡与老叟的对比，表达对子孙安乐生活的期许。

《山居即事》- 顾况

“抱孙堪种树，倚杖问耘田。”

以种树、耕田的意象，寄托对子孙传承家族责任的期望。

二、成长勉励类

《劝学》- 颜真卿

“三更灯火五更鸡，正是男儿读书时。黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。”

通过劝勉读书，强调年轻时努力的重要性。

三、家庭幸福类

《池上早夏》- 白居易

“慵闲无一事，时弄小娇孙。”

描绘了祖父与孙子的温馨互动，体现家庭和睦的幸福场景。

四、传统祝福类

《四世同堂》- 无名氏（现代创作）

“福满堂前欢笑声，四世同堂乐无穷。”

以四世同堂的意象，表达对子孙繁衍、家族兴旺的祝福。

注：

部分诗句如“养儿防老已成空，只盼孙儿上枝头”等，虽出自非直接描述孙子的古诗，但常被现代人引用为对孙子的期望，故一并列出。