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一、李定国（南明抗清名将）

核心贡献：在南明最艰难时期，率军击败清军定南王孔有德、和硕敬谨亲王尼堪，收复半壁江山，成为明末抗清的核心力量。

二、孙传庭（明末边防名将）

核心贡献：崇祯九年击败闯王高迎祥，多次镇压李自成、张献忠起义，后率残军在潼关迎战李自成精锐，战死。被《明史》评价为“传庭死，而明亡矣”。

三、孙承宗（辽东防线总督）

核心贡献：修筑宁锦防线，抵御清军入侵，收复九座大城和四十五座堡垒，构建山海关、关宁锦防线，为明朝边疆安全立下汗马功劳。

四、卢象升（天雄军创建者）

核心贡献：多次击溃农民起义军，崇祯十一年率天雄军在巨鹿贾庄与清军激战，兵败壮烈牺牲。其死被视作明朝末年军事失败的象征。

五、于谦（北京保卫战总指挥）

核心贡献：土木堡之变后力挽狂澜，组织北京保卫战击退瓦剌，改革军制稳定政权，因刚直被冤杀，史称“天下冤之”。

说明：

李定国因收复中原大片领土，被普遍视为明末最伟大的抗清将领。2. 孙传庭、孙承宗分别以边疆防御和战略指挥成就著称，是明朝末年军事抵抗的核心力量。3. 卢象升、于谦则以战死沙场、忠烈殉国成为忠臣典范。其他如王守仁（心学创立者）、戚继光（抗倭名将）等虽为明朝重要人物，但主要功绩不在明末忠臣范畴。