关于诸葛亮的五个著名历史故事，综合权威信息整理如下：

三顾茅庐

刘备为请诸葛亮出山辅佐，三次亲自拜访隆中。前两次未遇，第三次诸葛亮在午睡中被刘备诚意打动，最终答应出山。此故事体现了刘备的求贤若渴与诸葛亮的清高。

火烧博望坡（初出茅庐）

诸葛亮初出茅庐指挥的第一仗，利用草船借箭和火攻大败曹军夏侯惇。他通过伏兵和火势反攻，奠定了三国鼎立雏形，展现了其军事才能与胆识。

空城计

面对司马懿大军压境，诸葛亮大开城门弹琴，凭借心理战术吓退敌军。此计体现了其临危不惧与高超谋略，成为经典智谋代表。

七擒孟获

在平定南蛮时，诸葛亮七次擒获并释放南蛮王孟获，最终使其心悦诚服归降。此故事展现了其宽厚仁德与卓越政治手腕。

草船借箭

赤壁之战前，诸葛亮借曹军箭矢十万余支。他利用大雾天气，调草船诱敌，成功“借”箭并借东风火烧联营，奠定了赤壁胜局。

注：

部分故事如“火烧新野”“借东风”等虽与诸葛亮相关，但权威性或历史记载的明确性略逊于上述五个故事，故未列入。