民兵的使命是 巩固国防、保卫祖国、服务人民，具体体现在以下五个方面：

巩固国防与保卫祖国

民兵是国家的后备武装力量，承担战备勤务（如巡逻、警戒、空情监测等），执行防卫作战任务，随时准备应对战争威胁，保卫国家领土、领海、领空安全。

参与社会主义现代化建设

在平时积极投身经济建设，带头完成生产任务，发挥模范带头作用，促进国家经济发展和社会稳定。

维护社会治安与稳定

协助公安机关打击犯罪活动，保障人民生命财产安全，参与社会治安维护和突发事件处置，确保社会秩序。

随时准备参军作战

作为现役部队的助手，民兵需保持战斗状态，快速响应国家号召，为正规部队提供情报、运输等支援，转化为战斗力量投入战争。

服务人民与履行义务

坚持党的领导，服从命令，尊重国家法律，通过参与抢险救灾、支前保障等行动，践行全心全意为人民服务的宗旨。

总结：

民兵使命以国防为核心，贯穿经济建设、社会稳定、战备准备和服务人民的全方位任务，是党领导下的群众武装在新时代的重要职责。