关于“完成使命走后”的诗句，综合权威信息整理如下：

一、古代文人志士的使命感

陆游《病起书怀》

“出师一表通今古，夜半挑灯更细看”

以诸葛亮《出师表》为典故，表达即使病弱仍不忘忧国，完成统一理想需待身后定论的壮志。

林则徐《赴戍登程口占示家人二首》

“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”

体现为国家利益不惜牺牲个人生死的坚定信念，完成使命后更显忠诚。

二、隐逸与超脱的象征

李白《侠客行》

“事了拂衣去，深藏身与名”

描绘侠客完成刺杀任务后隐退江湖，远离名利的洒脱。

王维《终南别业》

“行到水穷处，坐看云起时”

通过山水意象表达绝境中的豁达，隐喻使命完成后回归自然、淡泊名利的境界。

三、现代航天成就的诗意表达

郭在勤《水调歌头·欢庆“神八”完成使命》

“苍穹万里，豪气如虹贯尘寰”

以豪迈笔触歌颂航天壮举，展现现代科技成就的辉煌与民族自豪感。

四、送别与离去的情怀

高适《别董大二首》

“莫愁前路无知己，天下谁人不识君”

表达对友人完成使命后远行的祝福与牵挂。

王之涣《送别》

“近来攀折苦，应为别离多”

通过离别场景隐喻使命完成后的不舍与期许。

总结：

古代诗句多以忠诚、隐逸表达使命感，现代则融入科技成就的诗意表达。若需更精准的创作灵感，可参考上述经典篇章。