根据搜索结果，以下是表达对少年郎羡慕之情的诗句，按主题分类整理如下：

一、羡慕少年郎的意气风发

"少年恃险若平地，独倚长剑凌清秋"

唐·顾况《行路难三首》

描绘少年英勇无畏、面对险境如履平地的壮丽画面，体现对少年豪迈气概的羡慕。

"陌上车马去翩翩，白面怀书美少年"

唐·武元衡《送李秀才赴滑州诣大夫舅》

通过送别场景，展现少年骑马远去的潇洒形象，流露出对青春活力的向往。

二、羡慕少年郎的青春活力

"陌上少年郎，满身兰麝扑人香"

唐·顾夐《荷叶杯·弱柳好花尽拆》

以细腻笔触刻画少年形象，突出其青春靓丽与迷人气质，表达对少年魅力的倾慕。

"春风得意马蹄疾，一日看尽长安花"

唐·孟郊《登科后》

通过少年骑马游历长安的意象，展现其意气风发、充满活力的状态，体现对少年时光的追忆与羡慕。

三、羡慕少年郎的纯真无邪

"少年不识愁滋味，爱上层楼"

宋·辛弃疾《丑奴儿·书博山道中壁》

以反语手法，通过少年对愁绪的无知，反衬成年后的沧桑感，间接表达对少年纯真的羡慕。

"几多情，无处说，落花飞絮清明节"

唐·魏承班《渔歌子》

通过少年在清明节时的懵懂情感，展现其纯真无邪的内心世界，引发对少年情感的共鸣。

四、羡慕少年郎的潇洒自由

"白发戴花君莫笑，六幺催拍盏频传"

宋·欧阳修《浣溪沙·堤上游人逐画船》

以白发少年与青春游人的对比，突出对少年自由洒脱生活的羡慕。

"老夫心与游人异，不羡神仙羡少年"

清·袁枚《湖上杂诗》

通过老年人的视角，反衬对少年无忧无虑生活的向往，表达对少年时光的珍惜与羡慕。