十字路口的黄灯是一种 过渡信号灯，主要起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。当黄灯亮起时，已经越过停止线的车辆可以继续通行，但 未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。黄灯的法律含义是“警示”，意味着警告、警醒和提示驾驶员和行人注意即将变化的交通信号。

具体来说，黄灯亮起时，驾驶员应采取以下措施：

提前减速：

在通过路口时，应降低车速，注意路口信息，排查危险因素，及时作出反应。黄灯亮起时轻踩刹车，提前示意后车减速，以防追尾，并尽快将车停下。

评估安全：

如果黄灯闪烁，需要评估安全后再决定是否通行。只有在确保安全的前提下，车辆和行人才可以通过交叉口。

遵守规定：

黄灯亮起时，未越过停车线的车辆应立即停车，等待下一个信号灯的指示。如果已经越过停车线，可以继续通行，但应注意周围交通状况，确保安全。

总之，黄灯在交通信号中起到重要的警示作用，驾驶员在遇到黄灯时应谨慎驾驶，确保行车安全。