一、强调充分讨论与决策

从长计议

指用较长时间慎重考虑、仔细商量，常用于重大决策前。例如《水浒传》中苏定建议“待救兵到来，从长商议”。

广开言路

指尽量给下面创造发表意见的条件，常与“广纳谏言”连用。如“领导应广开言路，听取下属建议”。

群策群力

指发挥众人的智慧和力量，共同出谋划策。例如“团队合作需群策群力，才能攻克难题”。

二、体现争议与协商过程

商榷自如

形容讨论从容不迫，常用于学术或重要事务的探讨。如“两位学者商榷自如，达成多项共识”。

动如参商

原指星辰运行，后比喻事物相互对立，难有交集。也可用于形容意见分歧严重。例如“双方观点动如参商，难以达成一致”。

莫衷一是

指意见分歧，没有一致的看法。如“关于项目方案，大家莫衷一是”。

三、突出策略与智慧

运筹帷幄

形容在后方制定作战计划，常用于军事或战略商讨。例如“诸葛亮运筹帷幄，决胜千里”。

包办代替

指代人做事，常用于形容代替他人决策或执行。如“他包办代替了同事的工作，引发争议”。

当头对面

形容面对面讨论，常用于重要决策前的直接沟通。例如“双方当头对面，气氛紧张”。

四、其他相关成语

咨师访友：

向有经验的人请教，如“公司遇到难题，需咨师访友，集思广益”。

拒人于千里之外：原指保持距离，后也用于形容拒绝协商。如“他性格孤僻，常拒人于千里之外”。

以上成语可根据具体语境灵活选用，注意区分侧重讨论、争议、策略等不同维度。