家庭连接公司电脑的方法有多种，以下是一些常见的方法：

使用远程桌面连接（RDP）

确保公司电脑已开启远程桌面功能，并在防火墙中允许远程连接。

在家庭电脑上安装远程桌面客户端（如Windows的远程桌面连接），输入公司电脑的IP地址和登录凭据即可进行连接。

通过VPN连接

在公司电脑上安装VPN客户端，并连接到公司VPN服务器。

在家庭电脑上安装VPN客户端，连接到同一个VPN服务器。

通过VPN连接后，家庭电脑可以访问公司内网，从而连接到公司电脑。

使用端口映射

在公司路由器上设置端口映射，将公司电脑的IP地址和端口（如3389）映射到外网IP地址的相应端口。

在家庭电脑上使用远程桌面客户端连接公司电脑的IP地址和映射的端口。

使用内网穿透工具

使用内网穿透工具（如frp）将公司内网服务映射到外网，通过外网IP地址和端口访问公司内网服务。

使用远程控制软件

使用远程控制软件（如Teamviewer、向日葵等）连接公司电脑，这些软件通常不需要配置复杂的端口映射或VPN连接，只需输入公司电脑的ID和登录凭据即可。

建议

安全性：使用远程桌面连接和VPN时，确保公司电脑和网络的安全性，避免使用公共IP地址进行远程连接，定期更新防火墙和远程桌面软件的补丁。

稳定性：如果使用多个无线路由器进行信号桥接，确保路由器之间的连接稳定，避免信号干扰和物理阻挡。

成本：如果条件允许，申请一个公网IP地址并通过端口映射或VPN连接，通常比购买大量网络设备和网线更经济。

根据你的具体需求和条件，选择最适合的方法进行连接。