“鼎力相助”是正确的表达。在这个成语中，“鼎力”意味着尽全力，毫无保留地使用自己的能力去帮助他人，而“相助”则是指提供帮助，使他人度过难关。这个成语通常用于描述在对方遇到多次困难或挑战时，始终如一、全力以赴地提供帮助的情况。

“鼎力襄助”并不是一个标准的成语。其中，“襄助”意味着协助、帮助，但“鼎立”并不具有与“鼎力”相同的含义，因此这个表达并不准确。

综上所述，当需要表达全力帮助他人时，应使用“鼎力相助”这一成语。