“居安思危”这个成语出自 《左传》，具体是《左传·襄公十一年》中的“书曰：‘居安思危。’思则有备，有备无患”。这句话的意思是，在安逸的环境中，也要考虑到可能出现的危险和困难，做好应对准备，以便在遇到突发情况时能够从容应对。

此外，这个成语也被视为一种超前的危机意识和忧患意识，强调在任何时候都不应放松警惕，要时刻准备应对可能出现的挑战。

在《谏太宗十思疏》中，唐代文臣魏征也引用并强调了“居安思危”的重要性，他告诫唐太宗在安居乐业之时，也要想到危险将要来临，要戒奢侈，行节俭，任何时候都不能忘记艰苦奋斗。