王安石的《咏竹》是一首七言绝句，通过描绘竹子的形象，表达了诗人对高洁品性和坚贞不屈精神的赞美。以下是这首诗的全文和解释：

全文：

人怜直节生来瘦，自许高材老更刚。

曾与蒿藜同雨露，终随松柏到冰霜。

解释：

人怜直节生来瘦：

人们爱竹直而有节，且生来清瘦。竹子因其挺拔的形态和清瘦的体态而受到人们的喜爱。

自许高材老更刚：

竹子自认为是高材，即使老了也变得更加坚硬和刚强。这表达了竹子不畏岁月，始终坚韧不拔的品质。

曾与蒿藜同雨露：

竹子曾与蒿草、蒺藜等杂草一同接受雨露的滋润。这象征着竹子虽然出身低微，但同样经历了自然的恩赐。

终随松柏到冰霜：

竹子最终像松柏一样傲然挺立，即使在寒冷的冬季也依然坚挺。这进一步强调了竹子的高洁和坚贞，不畏严寒和逆境。

通过这首诗，王安石不仅赞美了竹子的外在形象，更寄寓了自己对高洁品性和坚贞不屈精神的追求。