在《机动战士高达》系列中，历代主角的军衔如下：

福皇（弗利特·明日野）：

地球联邦军总司令，政变联邦首相。

阿姆罗·雷：

最初为一般士兵，后获得大尉军衔。

基西莉亚·扎比：

吉恩公国突击机动军总司令，阶级为少将。

拉克丝·克莱茵：

未明确提及具体军衔，但地位显赫。

基拉·大和：

未明确提及具体军衔，但为重要角色。

综合比较，福皇（弗利特·明日野）的军衔最高，为地球联邦军总司令，政变联邦首相。