中庸之道的真谛和内涵主要包括以下几个方面：

致中和：

中庸之道强调保持内心的平衡和中正，避免极端的行为和言辞。当一个人没有表现出喜怒哀乐等情感时，其内心是平静淡然的，称为“中”；当这些情感表现出来且符合常理、有节度时，称为“和”。达到“中和”的境界，意味着世间万物都能各得其所。

执两用中：

这一原则主张在处理事务时，要把握“过”和“不及”两个极端，避免过度和不足。中庸之道强调保持内心的平衡，避免极端的行为和言辞，做到恰到好处。

和而不同：

中庸之道认为，多样性的事物之间可以和谐相处，互补共进，宽容包纳。这一原则强调在处理人际关系和社会关系时，要尊重差异，寻求共识，实现和谐共处。

阴阳平衡：

中庸之道认为，万事万物的发展需要保持动态的平衡，阴阳之间的和谐是自然万物发展的基础。这一理念强调在个人修养和社会发展中，要保持内心的平衡和中正，避免极端的行为和言辞。

时中：

中庸之道强调根据不同的时机和情境，把握恰到好处的“中”。这一理念提醒人们在处理事务时，要顺应时势，灵活应对，避免僵化和教条。

自我修养：

中庸之道认为，通过自我教育、自我监督、自我完善，培养理想的人格。这一理念强调个人修养的重要性，认为通过不断修炼心性，可以实现个人和社会的和谐发展。

综上所述，中庸之道的真谛在于通过保持内心的平衡和中正，避免极端的行为和言辞，实现个人和社会的和谐发展。这一理念不仅强调个人的自我修养，还强调在处理人际关系和社会关系时，要尊重差异，寻求共识，实现和谐共处。