一、使用专业伺服控制软件

三菱伺服专用软件

- MR Configurator2：

适用于三菱MR-JE系列伺服电机，提供参数设定、状态监控及调试功能，支持32/64位系统，官方提供免费版。

- GX Works：三菱官方调试工具，支持多品牌伺服控制，可通过PC进行参数配置和实时监控。

通用运动控制软件

- LabVIEW：

通过Modbus协议实现RS485通讯，可直接控制伺服电机，省去PLC投资。需安装Modbus驱动（如正运动MotionRT7），支持跨平台开发。

- 倍福Twincat：工业自动化领域常用工具，支持EtherCAT总线伺服的编程控制，适合复杂运动控制场景。

二、通过驱动程序直接控制

硬件连接

- 使用数据线将伺服驱动器与电脑连接，确保PC与驱动器在同一局域网内。

- 对于EtherCAT总线伺服，仅需连接电源、编码器及动力线，通过网线实现通信。

参数配置与控制

- 在驱动程序中设置控制模式（如位置、速度、转矩），并通过软件界面调整参数。

- 例如，在LabVIEW中通过Modbus发送指令，修改P90.02参数开启运动模式。

三、编程实现（高级用户）

C与MotionRT7

- 使用C开发实时控制程序，通过正运动MotionRT7内核实现跨平台控制。

- 需安装驱动并配置网络参数，示例代码可控制电机转动方向和速度。

Python与开源库

- 利用Python的`pySerial`库通过串口或以太网控制伺服，适合快速原型开发。

注意事项

硬件兼容性：

确保驱动程序与伺服型号匹配，如三菱伺服需使用对应品牌软件（如GX Works）。

网络配置：若通过PC网络控制，需检查防火墙设置及设备在同一局域网内。

参数调整：运动模式需根据硬件手册正确配置（如往复运动需开启P90.02参数）。

通过以上方法，您可根据需求选择合适的方式实现电脑对伺服电机的精准控制。