《四书五经》中关于和谐社会关系的描述，主要可以从以下几个方面进行总结：

和为贵

孔子在《论语·学而第一》中提到：“礼之用，和为贵。先王之道，斯为美。小大由之，有所不行。知和而和，不以礼节之，亦不可行也。”这句话强调了礼的重要性，认为礼的作用在于调节以达到社会的和谐。和谐并非无原则的一团和气，而是建立在社会道德规范之上的。

同而不和，和而不同

孔子在《论语·子路》中指出：“君子和而不同，小人同而不和。”这句话表达了和谐之道追求的是多样性与丰富性的和谐，而不是单一性的一统。君子能够在和谐相处的同时保持自己的主见，而小人则容易苟同别人，却无法与人和平共处。

仁爱、忠诚、宽容

《四书五经》倡导仁爱、忠诚、宽容等美德，这些美德有助于处理好人际关系，构建和谐社会。

天人合一

《中庸》提倡“天人合一”，即天道与人道合一，天性与人性合一，理性与情感合一，鬼神与圣人合一，外内合一。这种和谐理念强调人与自然的和谐相处，以及个人内在的和谐。

礼义法度应时而变

《庄子》关于和谐社会的思想中提到，礼义法度应时而变，这表明和谐社会的构建需要适应时代的变化，灵活调整社会规范和制度。

君臣民各安其位，各尽其能

《庄子》还提到，和谐社会的前提是君臣民各安其位，各尽其能，这强调了社会分工和角色定位的重要性。

顺民性

《庄子》认为，和谐社会的要义是顺民性，即顺应民众的本性和需求。

公平公正

《庄子》指出，和谐社会的显著特征是公平公正，这表明和谐社会需要建立在公平和正义的基础上。

消除不和谐因素

《庄子》还提到，和谐社会需要消除不和谐因素，这要求社会成员之间能够化解矛盾，达成共识。

综上所述，《四书五经》中的和谐社会关系描述，强调了和谐社会的多方面内涵，包括道德规范、多样性、仁爱、宽容、天人合一、礼义法度的适应性、社会分工、顺民性、公平公正以及消除不和谐因素等。这些理念对于现代社会的和谐建设仍具有重要的指导意义。