高适在送别琴客董庭兰时，用以下诗句激励对方继续奋斗：

莫愁前路无知己，天下谁人不识君？

这两句诗的意思是：不要担心前路茫茫没有知己，普天之下哪个不识你呢？高适通过这句诗不仅劝慰了董庭兰，也在鼓励自己，表达了即使遭遇挫折，也要保持信心和勇气，相信自己的才华终将被世人所认识。这种豪迈的情怀和坚定的信念，激励着董庭兰以及所有读者在逆境中不放弃，继续奋斗和拼搏。