根据搜索结果，Linux系统中出现"rcu_bh self-detected stall"错误通常与内核的RCU（Read-Copy-Update）机制相关，具体原因及处理建议如下：

一、核心原因分析

RCU下半部处理停滞

该错误提示表明RCU下半部（bh）在处理中断时出现自我检测停滞，可能由以下原因导致：

- CPU中断处理冲突：

CPU在处理中断时禁止了中断抢占或下半部运行，导致RCU无法正常工作。

- 驱动程序问题：部分硬件驱动未正确实现RCU接口，或存在竞态条件导致中断处理延迟。

内核版本过旧

该问题在Linux 3.4.95版本中被提及，可能与内核对RCU机制的优化不足有关。建议升级到较新版本以修复潜在的bug。

二、处理建议

升级内核

通过系统包管理器（如`apt`、`yum`）更新内核至最新稳定版本，以获取对RCU机制的改进和bug修复。

检查硬件驱动

若问题持续，需排查相关硬件驱动是否存在兼容性问题，可尝试更新驱动或回滚至已知稳定的版本。

监控系统状态

使用工具（如`dmesg`、`top`）实时监控内核日志和CPU使用情况，判断是否与特定中断或进程相关。

三、注意事项

该错误通常不影响用户空间程序运行，但可能影响系统稳定性，建议及时处理。

若升级内核后问题仍未解决，可考虑在Linux社区或官方论坛寻求进一步技术支持。