2021年子女投靠父母户籍迁移的规定如下：

未成年子女投靠父母

条件：未成年子女投靠父母不受任何条件限制，应当按照普通的迁移户口程序办理。即先向迁入地申请户口迁入，领取准迁证；然后，向迁出地申请迁出证，注销户口；最后，返回迁入地申请户籍登记，并领取户口簿。

所需材料：

被投靠人申请及单位或街道证明；

户口簿、身份证（含复印件）；

投靠人户籍证明；

年满16周岁未满18周岁子女需在校证明。

成年子女投靠父母

条件：

被投靠人有家庭户口和合法稳定住所，经被投靠人和合法稳定住所所有权人同意的，公民可以申请投靠迁移；

投靠人可以在被投靠人户口登记地的合法稳定住所落户，也可以在被投靠人其他合法稳定住所落户，不受被投靠人户口登记地限制。

所需材料：

投靠双方居民户口簿；

被投靠人和房屋所有权人同意迁入的声明；

投靠人与被投靠人之间关系证明；

合法稳定住所证明。

其他相关规定

子女投靠父母的，子女年龄不超过法定婚龄且未婚又无正式工作；

投靠人系在职干部、职工的，按工作调动办理户口迁移；

申请迁入地派出所受理并核实相关材料，报分、县（市）局核准并签发《户口准迁证》；

当事人凭《准予迁入证明》回到原户口所在地下户，由迁出地派出所出具《户口迁移证》；

当事人再凭《准予迁入证明》、迁出地派出所出具的《户口迁移证》到迁移目的地的户口登记派出所上户。

建议：

未成年子女：由于不受条件限制，只需按照普通迁移程序准备相关材料即可。

成年子女：需要额外注意获得父母同意和提供合法稳定住所证明等材料。

办理流程：建议先向迁入地派出所提交申请，并按照要求准备和提交相关材料，以确保迁移过程顺利进行。