关于在喜马拉雅平台播放格林童话是否侵权的问题，结合相关法律规定和搜索结果，可总结如下：

一、原版作品版权归属

格林童话和安徒生童话作为公有领域作品

根据《著作权法》第二十四条，作者去世后50年进入公有领域。格林童话和安徒生童话的作者均早于该时间去世，因此其作品在我国目前属于公有领域，任何人都可以自由使用。

特殊情形的版权归属

若用户上传的是经过改编的版本（如加入个人解读或注释），需确认是否获得了改编作品的著作权人授权。但原版本身不涉及侵权问题。

二、有声书制作的侵权情形

使用他人录制音频可能侵权

若用户上传的是他人已授权的有声书版本，则可能涉及对原作者或音频制作者的侵权，需确认是否存在合法授权协议。

自制音频不侵权的条件

非营利性且免费：

若用户自行录制音频并免费分享，且未标注原作者信息，则不构成侵权。

获得授权：若用户获得原作者或版权方的明确授权，可合法上传。

三、总结建议

原版播放不侵权：直接播放公有领域的格林童话不构成侵权。

自制音频需谨慎：若涉及改编或商业用途，需获得授权；若仅为个人学习或非营利性分享，可免费使用。

尊重视听载体权利：有声书平台通常与版权方有合作协议，擅自上传可能违反平台规则。

建议用户在使用音频内容时，优先确认版权状态，避免因侵权行为引发法律风险。