发自内心、真诚的道歉可以用以下词语来表达：

引咎自责：

主动承担错误并责备自己，含有褒义，一般作谓语。

负荆请罪：

表示向人认错赔罪，通常用于形容非常诚恳的道歉态度。

抱歉：

心有愧疚不安，对不住别人，请求原谅。

赔罪：

得罪了人，向人道歉。

赔礼：

认错，施礼赔罪。

歉仄：

遗憾、抱歉。

抱愧：

心中有愧，负疚。

抱诚守真：

存在心里，志在真诚，恪守不违。

诚心敬意：

对人十分真诚和有礼貌。

诚心正意：

心意真诚恳切，对人十分真挚诚恳。

诚意正心：

有真诚的心意才能端正心思。

赤诚相待：

以至诚之心待人。

赤心相待：

真心诚意对待别人。

达诚申信：

表达真诚忠贞。

这些词语都表达了真诚道歉的意思，可以根据具体情境选择合适的词语来表达自己的歉意。