《二十四孝》前五个完整故事如下：

孝感动天

主人公：

舜

事件详情：舜面对父亲瞽叟、继母和异母弟象的多次加害，如修补谷仓仓顶时从下纵火、掘井时被填土，但他以惊人的宽容与智慧一一化解，并且事后毫不记恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝，大象和鸟分别替他耕地和锄草。帝尧听说舜非常孝顺，最终将两个女儿嫁给他，并选定他做继承人。舜登天子位后，仍然尊敬父亲，并把象封为诸侯。

戏彩娱亲

主人公：

老莱子

事件详情：春秋时期，楚国的隐士老莱子为了逗父母开心，七十岁时还穿着五色彩衣，手持拨浪鼓，像孩子一样嬉戏玩耍。他还经常假装摔倒，躺在地上学小孩子哭声，以此来让父母开怀大笑。

鹿乳奉亲

主人公：

郯子

事件详情：春秋时期的郯子，为了疗治年迈父母的眼疾，披上鹿皮，进入深山，钻进鹿群，挤取鹿乳奉养双亲。他差点被猎人当作麋鹿射杀，但孝心感动猎人，最终得到帮助。

百里负米

主人公：

子路（仲由）

事件详情：孔子的弟子子路，早年家中贫寒，自己吃野菜充饥，却从百里之外背负米回家奉养父母。即使做官后，他仍然怀念已经去世的父母，渴望为父母尽孝。

啮指痛心

主人公：

曾参

事件详情：孔子的弟子曾参，少年时在山上打柴，忽然觉得心疼，知道母亲遇上难题，就赶紧背柴回家。原来是家中来客，母亲不知所措，用牙咬手指，盼望自己回来。

这些故事不仅反映了古代孝子的孝行，也传递了孝道的重要性和影响力。