我国新时期周边外交理念主要包括以下几点：

坚持与邻为善、以邻为伴：

这是中国周边外交的基本方针，强调与周边国家建立友好关系，共同维护地区和平与稳定。

睦邻、安邻、富邻：

这一方针旨在通过睦邻友好、安全合作和经济发展，促进周边国家的共同繁荣。

亲、诚、惠、容：

这是新形势下中国周边外交的标志性方针政策，强调以诚信和善意对待周边国家，增强亲和力、感召力和影响力。

维护世界和平、促进共同发展：

中国始终坚持这一外交政策宗旨，致力于推动构建人类命运共同体，与周边国家共同推进现代化进程，构建周边命运共同体。

共商共建共享和谐周边：

强调通过共商共建共享的原则，推动周边地区的和平与发展，使地区人民有更多获得感。

正确义利观和亚洲安全观：

这些新理念和新思想系统回答了中国“需要什么样的周边外交”这一问题，强调在国际事务中坚持公平正义和互利共赢。

周边命运共同体：

倡导构建周边命运共同体，强调中国与周边国家的共同发展和安全合作。

这些理念共同构成了新时期中国周边外交的指导思想，旨在通过和平发展、合作共赢的方式，促进与周边国家的睦邻友好关系，维护地区和平与稳定，推动共同发展。