悬梁刺股的故事包含两个典故：

悬梁：

东汉时期的孙敬，为了防止自己在读书时打瞌睡，用绳子将头发绑在房梁上。每当打瞌睡时，头皮会被扯痛，从而清醒过来继续读书。孙敬最终成为著名的政治家。

刺股：

战国时期的苏秦，在游说秦国失败后，决心发奋读书。为了防止夜晚读书时犯困，他用锥子刺自己的大腿，鲜血直流也浑然不觉，最终成为著名的政治家。

这两个故事合在一起，形成了成语“悬梁刺股”，用来形容人刻苦学习、奋发向上的精神。