当两个公司一同来访时，欢迎词应当体现出热情、尊重以及合作意愿。以下是一个欢迎词的示例：

尊敬的[公司A]的各位领导、同仁们，

欢迎您们莅临[公司B]参观交流。我们非常荣幸能够与[公司A]这样具有良好声誉的企业携手合作。多年来，我们两家公司在多个领域保持了紧密的合作关系，共同见证了彼此的成长与进步。

在此，我代表[公司B]全体员工，向[公司A]的各位领导及同仁表示最热烈的欢迎和衷心的感谢。我们期待通过此次交流，进一步加深了解，探讨合作机会，实现互利共赢。

愿我们的友谊与合作如同春日里的花朵，绽放出更加绚烂的光彩。祝愿此次访问取得圆满成功，期待未来我们能够继续携手前行，共创辉煌。

再次感谢[公司A]的到访，愿我们的合作之路越走越宽广。

敬祝

敬礼!

[您的姓名]

[您的职位]

[公司B]

[日期]

请根据实际情况调整上述内容，以确保欢迎词既体现了对来访者的尊重，又符合您公司的风格和礼仪。