是的，徐良和汪苏泷曾于2014年共同创立了大象音乐公司。以下是相关背景信息：

公司成立背景

两人因对音乐创作理念不合，于2014年联合解约美妙音乐后，共同创办了大象音乐（后更名为“大象无形音乐”）。公司由李思睿担任法定代表人，徐良和汪苏泷既是创始人也是主要股东。

公司运营与分工

- 徐良：

长期负责公司日常运营，签约并培养了多位小众歌手，旗下签约了如《写词的人》《歌手》等热门歌曲的创作者。

- 汪苏泷：担任公司监事，更多参与音乐创作和战略规划，个人音乐事业也保持活跃。

公司现状

大象音乐现已成为独立音乐机构，签约艺人涵盖主流及小众领域，但公司规模较小，主要依赖音乐版权收入。两人仍保持音乐创作合作，但分工更侧重个人发展。

两人关系

尽管外界有“兄弟”等传闻，但两人明确表示是合作伙伴而非亲属关系。他们因音乐理念契合而联合创业，共同推动独立音乐发展。

综上，徐良和汪苏泷确实曾共同开设音乐公司，并在音乐创作和商业运营中保持长期合作。