老马识途的故事中，最主要的人物是 齐桓公。以下是具体分析：

核心作用

齐桓公作为故事的主导者，因迷路而触发老马识途的情节。他依靠老马找到归途，体现了对经验的重视，但最终依靠管仲的智慧解决问题。

其他人物定位

- 管仲：

虽在迷路后提出放老马跟随的决策，但其角色是辅助者而非主导者。

- 隰朋：提供地理知识（如蚂蚁冬眠地），但同样属于辅助角色。

历史背景

该故事出自《韩非子·说林上》，背景是齐桓公应燕国要求伐孤竹，但因迷路险些失败。管仲建议放老马，最终成功脱困。齐桓公通过这次事件进一步巩固了霸主地位，但核心转折点在于管仲的策略。

综上，齐桓公是故事的核心人物，老马识途的情节虽以他为主角，但实际解决问题依靠的是管仲的智慧。