关于古代对无能之人的称呼，综合搜索结果分析如下：

一、常用比喻性称呼

不舞之鹤

以“不舞蹈的鹤”比喻名不副实或毫无用处的人，常与“百无一用”连用，如“百无一用是书生，百无一是”。

衣架饭囊

形容只会吃喝、不会做事的人，与“酒囊饭袋”为近义词。

二、其他相关表述

行尸走肉：

比喻不动脑筋、不起作用的人。

草木之人：原为农民谦称，后泛指无用之人。

弃如弁髦：指被弃置不用的人，如《论语》中孔子对无能者的评价。

三、特殊历史案例

蜀后主刘禅（阿斗）：三国时期因荒废朝政被后世称为“扶不起的阿斗”，象征无能君主。

需注意：部分词汇如“不舞之鹤”虽为成语，但也可作为独立称呼使用，而“衣架饭囊”则更偏向口语化表达。