苏轼的《水调歌头·明月几时有》中，表达对月宫孤寂清冷而留恋人间的句子是：

“我欲乘风归去，又恐琼楼玉宇，高处不胜寒”

具体解析：

“我欲乘风归去”：

表达了苏轼对月宫仙境的向往，渴望摆脱尘世的束缚，乘风前往月宫。

“又恐琼楼玉宇，高处不胜寒”：

转折词“又恐”引出对月宫孤寂冷清的担忧，担心月宫的琼楼玉宇虽美，但高处不胜寒，暗示对人间温暖情感的眷恋。

补充说明：

情感对比：通过“乘风归去”与“高处不胜寒”的对比，突出苏轼对人间情感的珍视，认为人间的温暖胜过月宫的孤寂。

全句意境：此句与下文的“起舞弄清影，何似在人间”呼应，形成完整的情感表达，成为苏轼词中传颂的经典名句。

综上，这句诗通过时空对比，深刻表达了苏轼对人间情感的执着与对自由境界的矛盾心理。