达摩祖师与二祖慧可的关系是 师徒关系。具体分析如下：

传承脉络

达摩祖师是禅宗初祖，他创立了禅宗的基本教义，如“二入四行禅法”和“大乘壁观”。慧可大师在达摩圆寂后，成为其法脉传承者，被尊为二祖。

核心证据

- 《续高僧传》记载，达摩以《楞伽经》授法慧可，并预言其“为传法救迷情”，并赠偈语：“吾本来磅土，传法救迷情。一花开五叶，结果自然成。”

- 慧可出家后，继续弘扬达摩的禅法，建立安徽岳西二祖寺，成为禅宗发展的重要人物。

历史地位

达摩将禅宗从印度引入中国，奠定了中国禅宗的基础；慧可则通过理论创新和教义传播，使禅宗进一步本土化。二祖的地位在于承前启后，既传承了达摩的精髓，又为后续祖师（如三祖僧璨、四祖道信等）的发展奠定基础。

综上，达摩祖师与二祖慧可的关系是明确的师徒传承关系，慧可是达摩禅法在中国的重要传播者。