根据你的需求，以下是为妈妈写的星期六上午和同学去公园玩的留言条范例，结合了格式要求和温馨表达：

留言条

星期六上午

和同学去公园玩，三点回家

妈妈，您放心

说明：

称呼：

顶格写“妈妈”，第二行空两格；

正文：

- 简洁说明活动内容：“和同学去公园玩”；

- 提供具体时间：“星期六上午”及预计返回时间“三点回家”；

- 表达关心：“妈妈，您放心”；

署名与日期：

- 在右下角写上你的名字（如“杨淇”）和日期（如“2025年4月26日”）。

示例对比：

简洁版：

“妈妈，周六上午和同学去公园玩，三点回家，别担心。”

温馨版：

“亲爱的妈妈，今天周六上午我和朋友去公园玩，预计三点回家。公园里我们会注意安全，您就放心吧!”

建议根据个人风格选择表达方式，二年级学生可参考生B的表述：“小红约我去公园玩，一会儿我就回家，请您别担心。”（更口语化且礼貌）。