出自《论语·子路》的成语主要有以下两个：

名正言顺

原指名分正当，说话合理。后多指做某事名义正当，道理也讲得通。例如：

> "名不正则言不顺，言不顺则事不成，事不成则礼乐不兴..."（《论语·子路》）

手足无措

形容举动慌张，或无法应付。例如：

> "刑罚不中，则民无所措手足"（《论语·子路》）

这两个成语在《论语》中均出自子路之口，前者强调名分与言行一致的重要性，后者则通过比喻说明治理国家需把握根本原则。