根据搜索结果，包含“人活一辈子一定要立志”这句歌词的歌曲是 《志成学子之歌》，又名《堂堂正正一辈子》。以下是相关信息的综合说明：

歌曲背景

该歌曲由北京市第三十五中学创作，是该校的校歌，由姜延辉谱曲，陶红演唱。

歌词节选

歌词中包含“人在年少时一定要立志，经得起风雨才能长见识，莫好高骛远，稳健才扎实，做事讲诚信，做人讲良知”等经典段落，强调立身处世的基本原则。

其他版本与传播

该歌曲因歌词中蕴含的积极人生观，在家长群体中广泛传播，常被用于鼓励孩子树立正确价值观。

综上，这句歌词出自《志成学子之歌》，其核心理念与校歌精神高度契合。