关于人间温暖的诗词，可归纳为以下几类，综合多个权威来源整理如下：

一、友情与亲情

王维《杂诗三首》：

君自故乡来，应知故乡事。来日绮窗前，寒梅著花未？——以寒梅寄托对亲友的思念

李白《赠汪伦》：

桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。——用夸张手法表达深厚友情

王昌龄《芙蓉楼送辛渐》：

洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶。——以冰心玉壶比喻高洁品格与真挚情谊

杜甫《江村》：

自去自来堂上燕，相亲相近水中鸥。——通过动物意象展现和谐人际关系

白居易《问刘十九》：

绿蚁新醅酒，红泥小火炉。晚来天欲雪，能饮一杯无？——以温酒待客的场景传递温暖

二、离别与思念

王维《相思》：

愿君多采撷，此物最相思。——以红豆寄托远隔相思

元稹《离思五首》：

曾经沧海难为水，除却巫山不是云。——表达对逝去情感的难以忘怀

纳兰性德《木兰花·拟古决绝词柬友》：

人生若只如初见，何事秋风悲画扇。——感慨友情变迁中的温暖与遗憾

三、生活与自然

陶渊明《归园田居 其三》：

种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴理荒秽，带月荷锄归。——描绘田园生活中的质朴温暖

王维《终南别业》：

中岁颇好道，晚家南山陲。兴来每独往，胜事空自知。——表现隐居生活的宁静与满足

白居易《问刘十九》：

绿蚁新醅酒，红泥小火炉。晚来天欲雪，能饮一杯无？——通过雪景烘托温馨氛围

四、亲情与慰藉

孟郊《游子吟》：

慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。——以母亲形象传递无私关爱

苏轼《临皋闲题》：

笑将红袖遮银烛，不放才郎夜看书。——描写妻子对爱人的体贴

王安石《泊船瓜洲》：

京口瓜洲一水间，钟山只隔数重山。春风又绿江南岸，明月何时照我还？——蕴含对亲情的思念

这些诗词通过不同场景展现了人间的温暖，既有友情、亲情的真挚，也有离别中的慰藉，以及自然与生活的和谐。建议结合具体场景选择，可配以相关图片或故事增强感染力。