根据搜索结果，汤姆·索亚历险记的主要冒险故事可归纳为以下6个小标题：

墓地试胆

汤姆与哈克深夜潜入墓地“试胆”，意外目睹印江·乔、鲁滨逊医生等人的凶杀案，因害怕凶手报复而惊慌失措。

海盗计划

为逃避姨妈的责罚，汤姆与哈克在荒岛上冒充海盗，制造“被淹死”的假象，最终却意外出现在自己的“葬礼”上。

洞中迷路

汤姆与哈克在山洞探险时迷路，通过智慧和勇气找到出口，并成功说服贝琪一同脱险。

法庭作证

汤姆在法庭上勇敢指证凶手印江·乔，经历思想斗争后，凭借正义感为朋友和小镇洗清冤屈。

荒岛“海盗”

汤姆与哈克在荒岛上假装海盗，享受自由与冒险，最终因良心不安而放弃假象，返回现实。

注：

以上小标题综合了小说中具有代表性的冒险情节，涵盖试胆、逃亡、迷路、作证等核心内容。