根据权威信息源，形容人从容淡定的成语及熟语主要包括以下五类，同时附上对应焦躁不安的成语：

一、核心从容淡定成语

从容不迫

- 释义：

形容临事镇定，不慌不忙，沉着冷静。 - 出处：《旧唐书·刘世龙传》。

泰然处之

- 释义：

面对紧急情况仍能保持镇定，毫不在意。 - 出处：《旧唐书·刘世龙传》。

镇定自若

- 释义：

神态自然，不受外界干扰，保持平常心。 - 出处：《旧唐书·刘世龙传》。

心安理得

- 释义：

做事合乎道理，内心坦然无愧。 - 出处：《论语·八佾》。

安之若素

- 释义：

对异常情况视若平常，毫不在意。 - 出处：《论语·泰伯》。

二、典型焦躁不安成语

热锅上的蚂蚁

- 释义：

形容极度焦急，坐立不安。 - 出处：民间俗语。

忐忑不安

- 释义：

心神不定，焦虑不安。 - 出处：《史记·汲黯传》。

惊慌失措

- 释义：

因突发情况而慌乱，不知所措。 - 出处：《史记·平原君虞卿列传》。

手忙脚乱

- 释义：

因慌张而动作忙乱，缺乏条理。 - 出处：《史记·项羽本纪》。

三、其他补充说明

面不改色：形容遇到危险或紧急情况仍保持镇定，脸色不变。- 举重若轻：比喻处理重大问题时态度从容，毫不费力。- 不慌不忙：与“从容不迫”同义，强调行动稳健。以上成语均来自权威典籍或长期使用，可根据具体语境选择使用。