小米首次推出5G手机的时间为 2019年12月，后续计划持续加大5G手机研发与发布力度。具体信息如下：

首款5G手机发布时间

小米于2019年12月发布首款支持SA/NSA双组网模式的5G手机 Redmi K30，由董事长雷军在小米开发者大会上宣布。

2019年5-6月计划

雷军曾表示，小米计划在2019年5-6月发布国内首款5G手机，但该信息未明确具体型号，可能与后续Redmi K30的发布存在时间线重叠或调整。

2020年及后续规划

- 2020年：小米宣布2020年将是5G手机元年，计划发布超过10款5G手机，涵盖中高端市场。

- 2024年：有低权威性传言称米家可能于2024年2月底推出5G手机，但信息可靠性存疑。

总结：

小米首款5G手机为2019年12月发布的Redmi K30，后续每年持续推出多款5G机型，2020年成为重点发力年。