电脑监测直线行驶的原理和方法主要有以下几种：

GPS检测

原理：GPS能够准确定位车辆行驶路径，从而判断车辆是否在直线上行驶。

方法：通过GPS系统，驾驶员可以实时查看车辆的行驶轨迹，如果车辆偏离了预定的直线轨迹，系统会发出警报或进行扣分处理。

位移传感器检测

原理：在方向盘上安装位移传感器，当方向盘转动一定角度（通常为3°-5°）时，传感器会检测到跑偏，从而判断车辆是否在直线上行驶。

方法：这种方法特别适用于高速行驶时，驾驶员需要保持方向盘稳定，避免超过方向盘的回正力，以免车辆自动跑偏。

A柱和玻璃夹角观察

原理：通过观察汽车A柱与前挡风玻璃下沿组成的夹角，判断车辆是否在车道中央行驶。

方法：当A柱与车道边缘线重合时，车辆基本处于车道中央，保持这个状态直线行驶，基本不会压线。这种方法适合低速行车时使用。

三点一线法

原理：驾驶员眼睛、汽车上任意一点，以及前两点连成的射线投射到地面形成的第三点，通过观察这三点是否在一条直线上，来判断车辆是否在直线上行驶。

方法：驾驶员在驾驶位坐正，选择车上合适的一点，通过上下车时的反复观察和测量，评估车辆在道路上的准确位置。可以反复选点，直到达到满意效果。

电脑系统评判

原理：在科目三考试过程中，电脑系统会精准地监测车辆的行驶轨迹，一旦车辆压线或方向控制不稳，系统会立刻感知并作出相应的评判。

方法：这种评判方式保证了考试的公平性和准确性，避免了人为因素可能带来的误差。考生在考试中需要保持车辆直线运动状态，并及时修正方向。

建议

使用GPS和位移传感器：在高速行驶时，建议同时使用GPS和位移传感器，以确保车辆始终保持在直线上行驶。

结合观察法：在低速行车时，可以通过观察A柱和玻璃夹角，以及使用三点一线法来辅助判断车辆是否在直线上行驶。

注意电脑系统评判：在考试中，要密切关注电脑系统的评判，及时修正方向，避免因方向控制不稳而被扣分。

通过以上方法，可以有效地利用电脑系统来监测直线行驶，提高行车安全性和考试通过率。