要清理电脑平车的针杆，可以按照以下步骤进行：

打开前盖

首先需要打开电脑平车的前盖，以便能够接触到针杆和相关的部件。

松开针杆螺丝

找到针杆上的螺丝，并将其松开。注意，如果针杆是往下拆的话，拆针板牙齿旋梭会很麻烦，所以建议先往上推，再拆出针杆。

拆出针杆

将松开螺丝的针杆往上推，然后拆出来。如果针杆往下拆，可能会涉及到更复杂的操作。

清理针杆套

针杆拆出来后，可以使用一个铜棒或铁锤轻轻地敲击针杆套，往上往下都可以，直到将其敲出来。

检查并清理其他部件

检查手轮删光片是否有灰尘，如果有积压灰尘可用布擦干净。

检查皮带是否因长时间使用出现松动，如果是，直接调节紧点。

检查手轮外螺丝是否松动，如果是，直接使用螺丝刀加固即可。

恢复出厂设置

在完成以上检查和清理工作后，最后将电脑恢复出厂设置。

通过以上步骤，可以有效地清理电脑平车的针杆，并确保其正常运作。建议在清理过程中小心操作，避免对部件造成损坏。