《骆驼祥子》的思想主旨主要包括以下几个方面：

揭露黑暗社会：

小说通过祥子的悲惨命运，深刻揭示了半殖民地半封建社会的黑暗和腐败，以及底层人民的悲惨生活。祥子在“三起三落”的过程中，买车的理想一再破灭，最终沦为流氓无产者，这反映了当时社会的残酷现实。

表达深切同情：

作者对挣扎在社会低层的劳动人民命运表达了深切的关怀和同情。祥子的遭遇让人感受到旧社会对淳朴善良劳动者的剥削和压迫，控诉了旧社会活生生把人“变”成鬼的罪恶。

批判个人主义：

小说批判了自私狭隘的个人主义，认为仅靠个人奋斗去摆脱贫穷是行不通的。祥子的悲剧表明，在黑暗的社会制度下，个人的努力难以改变命运的悲剧。

揭示社会现实：

小说以现实主义创作原则为基础，通过祥子的命运变迁，真实反映了20世纪20年代军阀混战时期北京底层社会的现实状况。

渴望社会改革：

小说不仅是对黑暗社会的揭露和批判，也表达了对社会改革的渴望。通过祥子的故事，作者希望唤起人们对社会不公和人性堕落的反思，呼唤更加公正合理的社会制度。

综上所述，《骆驼祥子》的思想主旨是通过祥子的悲惨命运，揭露黑暗社会，表达深切同情，批判个人主义，揭示社会现实，并渴望社会改革。