辛弃疾在《永遇乐·京口北固亭怀古》中，描写刘裕驰骋战场、所向披靡的句子是 “想当年，金戈铁马，气吞万里如虎”。该句通过“金戈铁马”展现战争场面，“气吞万里如虎”则形象地描绘出刘裕北伐时的磅礴气势。

补充说明：

1. 刘裕北伐背景：当时北方多个政权混战，东晋借机北伐。刘裕采用分兵击破策略，先后击败南燕、后秦等政权，展现卓越军事才能。

2. 诗句意义：此句不仅是对刘裕战功的赞颂，也隐含对南宋统治者应汲取历史教训的劝诫。