《人间正道是沧桑》的结局主要围绕杨廷鹤的离世及主要人物的命运展开，具体如下：

杨廷鹤的离世

杨廷鹤因病重去世，临终前与儿子费明相认，费明已得知自己的真实身世并决定守护家庭。杨廷鹤一生秉持家国理念，他的离世成为杨家情感支柱的崩塌，对家族产生深远影响。

其他主要人物结局

- 杨立青：

被授予中国人民解放军中将，离开上海赴长沙执行任务，后与妻子郑娟过上普通生活。 - 杨立华：与瞿母告别后远赴海外，与费明在香港团聚六年后返回祖国。 - 杨立仁：前往台湾定居，最终在台湾购置房产并安度晚年。 - 周家三兄弟：周秉义成为国家干部，退休后回乡参与棚户区改造；周蓉与蔡晓光离婚后重归于好；周秉昆与妻子郑娟幸福生活。

剧情主题与意义

结局通过杨廷鹤的离世及家族的分散，呼应了剧中“人间正道是沧桑”的主题，展现了个人命运与时代洪流中的选择与牺牲。