根据历史记载和后续考察，刘伯温确实有后代，具体情况如下：

一、主要后代情况

刘琏

- 出生于1348年，是刘伯温的长子，早年考中进士并入朝为官。但因与胡惟庸派意见冲突，1377年被陷害坠井身亡，年仅29岁。

刘璟

- 出生于1350年，刘琏去世后随父入朝为官。朱棣篡位后，他拒绝入朝并公开指责朱棣，最终被捕入狱自杀身亡。

二、后代的发展与现状

家族分支与规模

- 刘伯温的温州支系最为庞大，现存约6万至7万人，其中温州本地约2万多人。每年都有大量后裔从各地赶来祭祖，规模可达500多桌。

历史记载的延续性

- 刘伯温的后代记录一直延续至清朝，但后续记载中断。经现代考察，其孙辈中仍有活跃成员，例如：

- 刘廌：

曾祖父刘伯温的孙子，因厌倦官场腐败，发誓不再为官，后编纂《盘古集》。

- 刘瑜：九世孙，明嘉靖年间进士，以文武双全著称，曾受嘉靖帝器重，是刘家近代重要人物。

三、特殊贡献与影响

刘天福：后代中以保护生态环境和生物多样性闻名，投身地球科学探索。

刘天荣：艺术领域成就显著，作品常探讨人性与社会关系。

军事后代：有成员在国民党时期担任军职，如曾率军起义后主动缴械。

四、预言与家族复兴

刘伯温曾预言“九代后必有奇才”，其九世孙刘瑜的崛起（明嘉靖年间）被部分史料佐证。刘家在近代虽经历衰落，但通过教育传承和家族努力，仍保持一定影响力。

综上，刘伯温不仅有后代，而且其家族在历史长河中持续繁衍并产生多领域杰出人物。