刘裕不是刘禅的后代，二者无直接血缘关系。具体分析如下：

家族谱系差异

- 刘裕是汉高祖刘邦之弟楚元王刘交的后代，属于汉室宗亲。 - 刘禅是蜀汉开国皇帝刘备之子，属于汉室旁支。 两者虽同为汉室，但分属不同支系，无直接血缘联系。

历史背景与动机

- 刘裕因汉室被司马氏篡位而怀有“灭晋复汉”之志，其行动更多基于政治与民族仇恨，而非个人恩怨。 - 刘禅在蜀汉灭亡后，主要作为亡国之君被俘，未涉及后代延续问题。

结论

刘裕与刘禅虽同为汉室，但分属不同支系，且两人活动时期相隔较远，无直接关联。刘裕灭东晋的行为是政治野心驱使，与刘禅无直接联系。