战国时期鲁仲连的真实故事以射书救聊城最为著名，其核心事迹可归纳如下：

一、射书救聊城（核心事迹）

背景

燕将攻占齐国聊城后，因惧杀齐军被诛，城中军民被迫投降。齐国田单久攻不下，遂请鲁仲连出谋划策。

解决方案

鲁仲连写信射入城中，信中以“智者不背时而弃利，勇士不却死而灭名，忠臣不先身而后君”为要义，指出燕将非忠、非勇、非智，劝其归燕或降齐。燕将权衡利弊后自尽，田单趁机收复聊城。

二、拒绝封赏与归隐

辞官态度

齐王因功欲封赏，鲁仲连三次推辞，称“吾与富贵而诎于人，宁贫贱而轻世肆志焉”，拒绝折节求官。

隐居生活

鲁仲连后隐居海上，以放浪形骸、不问世事著称，其高洁品格被后世传颂。

三、哲学思想影响

魏安釐王与子顺（孔子孙）论及“作之不止，乃成君子”，引用鲁仲连事迹说明：人若一味做作（如追求功利），最终会失去本心；而自然流露的真诚与智慧，方能成就高尚品德。

四、历史评价

《史记》及后世文献均称赞鲁仲连“胸罗奇想，志节不凡”，其“排患解难而一无所取”的精神，成为后世忠臣义士的典范。