根据搜索结果，形容"深刻记住这个教训"的成语主要有以下五个：

刻骨铭心

形容记忆深刻，永远不忘。多用于表达对教训或情感的深刻印象。

痛定思痛

指平复悲痛心情后反思痛苦经历，强调从失败中吸取教训以避免重蹈覆辙。

前车之鉴

以翻车为鉴，比喻先前的失败可作为未来教训，强调借鉴历史经验。

覆舟之戒

比喻因统治失德导致覆灭的教训，强调从灾难中汲取警示。

鉴往知来

通过考察历史推知未来，强调从经验中总结规律以指导行动。

说明：

以上成语均含褒义，侧重从经验中提炼教训以避免重复错误。- 若需强调记忆的持久性，"刻骨铭心"更贴切；若侧重反思与警示，则"痛定思痛"或"前车之鉴"更合适。