根据权威信息源，形容面对危险不害怕的成语主要包括以下五类：

临危不惧

遇到危难时毫不畏惧，是最直接表达勇敢面对危险的成语。

镇定自若/从容不迫

面对紧急情况时保持冷静，不慌乱，体现心理素质的稳定。

视死如归/大义凛然

将死亡视为归宿或坚守正义，表现极端勇敢与高尚气节。

勇往直前/奋不顾身

勇敢地一直前进，甚至不顾个人安危，强调行动的果敢与牺牲精神。

处变不惊/泰然处之

面对变化或危机时保持镇定，不因外界干扰而慌乱。

注意：

部分成语如“临危不惧”与“临危不顾”虽词序相近，但后者为误写，正确应为“临危不惧”。