王阳明被称为千年第一圣人，主要基于以下几个方面的原因：

心学成就：

王阳明是心学的集大成者，他提出的“知行合一”和“致良知”概念对后世产生了深远的影响。这些理念强调通过内省和实践来实现个人的道德修养和智慧的提升，体现了王阳明心学的核心思想。

立德、立言、立功：

王阳明不仅在哲学上有很高的建树，还在政治和军事上展现了卓越的才能。他一生立德、立言、立功，达到了古人所说的“三不朽”的境界。他坚守道德原则，清正廉洁，敢于直谏，倡导节俭，关爱他人，同时还多次平定叛乱，立有安定社稷之功。

广泛影响：

王阳明的思想和学说不仅在中国影响深远，还传到了日本、朝鲜半岛以及东南亚等地，对后世产生了广泛的影响。他的心学理论和实践智慧被誉为“心学大师”。

传奇人生：

王阳明的一生充满了传奇色彩，他年少叛逆却成大器，一介书生却能用兵，创立了心学，影响直至五百年后。他的经历和成就使得人们将他与古代的圣贤如孔子相提并论。

综上所述，王阳明之所以被称为千年第一圣人，是因为他在心学上的卓越成就、在立德、立言、立功方面的全面表现以及其思想对后世的深远影响。